綜合管廊，將電力、燃?xì)狻⑼ㄓ嵉裙芫€集合在一起，成為了城市的重要設(shè)施，為城市提供了便利的運(yùn)行。但對(duì)于目前綜合管廊的管理則顯得略為被動(dòng)，如果出現(xiàn)了安全方面的問(wèn)題，則會(huì)造成大面積的停水停電停氣等事故。而造成事故的安全隱患主要是局部升溫引起的火災(zāi)和爆炸。正是由于管廊一般位于地下，事故發(fā)生較為隱蔽，環(huán)境封閉狹小，增加了消防人員的進(jìn)出難度。因此，雙視紅外提出要采用創(chuàng)新方法，使管廊巡檢機(jī)器人搭配紅外熱像儀主動(dòng)巡檢，以避免事故發(fā)生。

管廊巡檢機(jī)器人的系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)具有3個(gè)部分：運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、測(cè)試系統(tǒng)及遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)包括輪式及掛軌式在內(nèi)的多種運(yùn)動(dòng)方案。測(cè)試系統(tǒng)應(yīng)具有紅外熱像儀、高清攝像機(jī)、各種傳感器等。遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)具有無(wú)線傳輸?shù)哪芰ΑC(jī)器人在巡檢過(guò)程中，自動(dòng)把巡檢信息傳遞到后臺(tái)，進(jìn)行大數(shù)據(jù)處理及分析，判定可能著火點(diǎn)及安全隱患，提出防范預(yù)案。安全隱患點(diǎn)在發(fā)生明火前，機(jī)器人主動(dòng)預(yù)警，消防機(jī)器人做好滅火準(zhǔn)備，隨時(shí)準(zhǔn)備滅火。在善后處理階段，為避免有毒有害氣體的集聚對(duì)人身傷害，可先安排管廊巡檢機(jī)器人進(jìn)行事故善后巡檢，檢測(cè)整個(gè)管廊處于安全狀態(tài)后，人員再進(jìn)入，以保障人員及設(shè)備安全。

圖為綜合管廊巡檢機(jī)器人

當(dāng)管廊內(nèi)設(shè)備（如電纜接頭）出現(xiàn)故障時(shí)，巡檢機(jī)器人通過(guò)紅外熱像儀檢測(cè)到故障位置的異常高溫現(xiàn)象。當(dāng)溫度超過(guò)一定閾值時(shí)，管廊巡檢機(jī)器人系統(tǒng)啟動(dòng)應(yīng)急模式并發(fā)出警報(bào)。當(dāng)消防機(jī)器人收到應(yīng)急模式啟動(dòng)指令后，預(yù)先到達(dá)設(shè)備故障附近。一旦故障情況失控發(fā)生火災(zāi)等重大事故，消防機(jī)器人以最快速度進(jìn)行滅火，最大限度降低事故損失。

當(dāng)發(fā)生火災(zāi)時(shí)，管廊巡檢機(jī)器人結(jié)合紅外測(cè)溫、氣體檢測(cè)、煙霧檢測(cè)以及圖像識(shí)別技術(shù)，準(zhǔn)確定位火災(zāi)發(fā)生位置，判斷火勢(shì)火情，并向后臺(tái)系統(tǒng)發(fā)出警報(bào)通知運(yùn)維人員。與此同時(shí)，與之距離最近的消防機(jī)器人會(huì)接收到火災(zāi)信息，第一時(shí)間趕赴火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，通過(guò)精準(zhǔn)定位準(zhǔn)確滅火。配合巡檢機(jī)器人的高清攝像機(jī)和紅外熱像儀設(shè)備，進(jìn)行精準(zhǔn)滅火。